履帶式樁機出現(xiàn)故障時，需要按照以下步驟進(jìn)行維修：

確定故障原因：首先需要確定故障的原因，包括機械故障、電氣故障、液壓故障等。

排除故障：根據(jù)故障原因，采取相應(yīng)的排除措施，包括更換零部件、調(diào)整參數(shù)、清潔設(shè)備等。

檢查設(shè)備：對設(shè)備進(jìn)行檢查，確保設(shè)備可以正常使用。

進(jìn)行試車：對設(shè)備進(jìn)行試車，檢查設(shè)備是否正常工作。

確保安全：在進(jìn)行維修和試車過程中，需要確保安全，避免產(chǎn)生有害物質(zhì)和人身傷害。

總之，履帶式樁機出現(xiàn)故障時，需要及時進(jìn)行維修，確保設(shè)備可以正常使用。在維修過程中，需要注意安全和環(huán)保，避免產(chǎn)生有害物質(zhì)和污染環(huán)境。同時，需要定期進(jìn)行設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)，避免設(shè)備出現(xiàn)故障。